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淺談光聲成像和機器人協(xié)作手術(shù)的技術(shù)

更新時(shí)間：2021-08-27瀏覽：878次
　　光聲成像能夠無(wú)標記地對血管形狀的高分辨成像、對不同安排的成分進(jìn)行高特異性的功用檢測，完成了從細胞到安排結構的多尺度示蹤及功用成像，已在很多生物醫學(xué)領(lǐng)域有重要的應用價(jià)值，如分子探針、生物納米資料、心血管疾?。ㄑ苌?、心肌炎、血栓、心梗等）、血紅蛋白監測、腫瘤的早期檢測和療效監測、前哨淋巴結監測、腦成像和腦功用監測等。
 
　　光聲成像可用于輔佐外科手術(shù)。聲成像與機器人視覺(jué)伺服相結合，以完成在手術(shù)進(jìn)程中，心臟導管的可視化和手術(shù)引導。該研究成果為光聲成像技術(shù)應用于更多醫療進(jìn)程邁出了重要一步。
 
　　光聲成像技術(shù)利用非電離的激光脈沖短暫照耀目標，目標吸光受熱而快速膨脹，然后冷卻，如此反復然后發(fā)生超聲波信號。
 
　　作為一種特別重要的血紅蛋白成像手段，光聲成像技術(shù)能夠非常準確地評價(jià)血液的供給量或腫瘤的邊緣，它還能夠提供導管頂級在血管或跳動(dòng)的心臟內方位的深度信息，并增強可視化效果。
 
　　曩昔在手術(shù)進(jìn)程中僅依靠超聲成像輔佐導管追蹤，因為聲波雜亂，往往導致生成的圖畫(huà)質(zhì)量較差，因而光聲成像技術(shù)可能成為一種有價(jià)值的替選計劃。
 
　　運用機器人技術(shù)來(lái)固定超聲探頭，并堅持光聲信號的繼續可視化，每隔幾毫米就接收一次圖畫(huà)反應。與傳統的X線(xiàn)透射查看和電磁成像技術(shù)比較，通過(guò)光聲測量的導管頂級方位，1D測量的差錯在0.25~2.28mm，3D測量的差錯在1.24~1.54mm。
 
　　這項技術(shù)現在盡管不成熟，但它終將構成完好的系統，它服務(wù)于四個(gè)方面的意圖：引導心臟病專(zhuān)家走向心臟，確定導管在體內的準確方位，承認導管頂級與心臟安排的觸摸，并判斷受損的心臟是否在心臟射頻消融手術(shù)中已得到修復。

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